Een bijzonder stuk historie vindt je midden in het centrum van Valkenburg. Op een heuvel midden in het centrum bevinden zich de overblijfselen van het imposante Kasteel van Valkenburg. De eerste bouw dateert uit 1100 en is voor goed verwoest in de 18de eeuw.
Valkenburg was vroeger een groot grondbezitter met een gewild stuk grond. Vele veldslagen zijn hier uitgevochten en helaas is de strijd ook meerdere malen verloren.
De Valkenburgers verdedigden zich op spookachtige wijze. Door middel van ondergrondse tunnels werd de vijand van achteren aangevallen. De vluchtgangen zijn heden dag nog steeds zichtbaar.
